Pengantar Robotika

Asal Kata Robot
• Berasal dari bahasa Czech, Robota, yang
berarti Pekerja
• Mulai populer ketika Karl Capek, membuat
pertunjukan dari lakon komedi yang
ditulisnya pada th 1921 yang berjudul RUR(
Rossum’s Universal Robot).
• Semakin populer dengan lahirnya robot
C3PO dalam Stars Wars th 977.

Perkembangan Robot
• Menurut Fu(1987), Argonne National
Laboratories di Amerika
memperkenalkan robot yang dinamai
master slave manipulator untuk
menangani material radioaktif.
• Pada tahun 1960an kebutuhan akan
otomasi makin menjadi – jadi.


Perkembangan Robot
• Pada awalnya robot untuk indsutri
sehingga mucnul istila industrial
robot dan robot manipulator (robot
arm)
• Robot terbaru : AIBO, ASIMO,
Robot untuk planet Mars dll

Klasifikasi Robot
• Mobile
• Non Mobile
• Kombinasi Mobile dan Non Mobile
• Humanoid, animaloid, extra ordinary

Objek Penelitian
• Robot arm (Manipulator)
• Mobile robot beroda dan berkaki
• Mobile dan walking robot Manipulator
• Underwater robot
• Flying robot