Macam-Macam Sensor Robotika

Sensor-sensor Keperluan Khusus
Sensor-sensor jenis ini adalah merupakan sensor yang digunakan secara
spesifik untuk robot-robot dengan tujuan tertentu. Contohnya, sensor api untuk robot
yang difungsikan bekerja untuk memadamkan api, sensor medan magnet pada
kompas digital untuk menentukan arah robot, sensor PIR untuk mendeteksi gerakan
manusia dan lain-lain.

Sensor Api (Hamamatsu UVTRON)
Hamamatsu UVTRON R2868 adalah sebuah sensor yang mendeteksi adanya nyala
api yang memancarkan sinar ultraviolet. Pancaran cahaya ultraviolet dari sebuah
nyala lilin berjarak 5 meter dapat dideteksi oleh sensor ini. Sensor ini juga dapat
mendeteksi beberapa fenomena yang tak nampak seperti transmisi tegangan tinggi.

Gambar 1
UVTRON R2868

 

Gambar 2

Grafik respon UVTRON

Gambar 2 menunjukkan respon UVTRON dibandingan dengan cahaya matahari, nyala api gas maupun cahaya Tungsten. Agar sensor UVTRON ini dapat terhubung pada sistem mikrokontroler maka
diperlukan rangkaian peng-kondisi sinyal yang berfungsi mengubah respon dari UVTRON menjadi pulsa yang dapat dikenali oleh sistem mikrokontroler. Dengan Modul C3704 maka respon UVTRON akan diproses

Pengantar Robotika

Asal Kata Robot
• Berasal dari bahasa Czech, Robota, yang
berarti Pekerja
• Mulai populer ketika Karl Capek, membuat
pertunjukan dari lakon komedi yang
ditulisnya pada th 1921 yang berjudul RUR(
Rossum’s Universal Robot).
• Semakin populer dengan lahirnya robot
C3PO dalam Stars Wars th 977.

Perkembangan Robot
• Menurut Fu(1987), Argonne National
Laboratories di Amerika
memperkenalkan robot yang dinamai
master slave manipulator untuk
menangani material radioaktif.
• Pada tahun 1960an kebutuhan akan
otomasi makin menjadi – jadi.